项目背景

城市轨道交通信号系统随着需求和科技的逐步提升，不断走向成熟。目前地铁控制系统集成化成为发展的潮流。为实现移动闭塞，减少列车运行间隔，进而在不增加硬件投资的前提下，提高系统运能。

乐发welcome研究人员期望这种系统能够减少铁路轨旁信号线缆的铺设，并同时期望减少线缆的日常维护工作（实际引入轨旁通信设备，带来相应的轨旁维护工作量）以降低列车实行自动控制的成本。

拓扑图

工作原理

轨旁控制中心的路由器作为GRE TAP服务端，而列车车头车尾中的爱陆通乐发welcome路由器则作为客户端，双端通过5G专网建立起GRE TAP隧道，所有终端设备IP均处于同一子网，实现二层数据交互。并且利用5G专网的优势，实现与公网隔离的同时也达到了低时延、高带宽的网络特性。

乐发welcome隧道建立后通过基于无线通信的列车控制技术（CBTC）系统，连续、不须依赖轨道电路、高分辨率之车组位置侦测（误差值小于10米）的车组自动控制系统，可利用车载及道旁之处理器传输行车监控信息，通过无线专网让车组与信号间进行连续、大容量、双向的数据通信。

系统特性

乐发welcome不须繁杂的电缆，转而以无线通信系统代替，减少电缆铺设及维护成本。

乐发welcome5G专网通讯，避免干扰并保证数据传输低时延。

可以实现车辆与控制中心的双向通信，大幅度提高了列车区间通过能力。

乐发welcome信息传输流量大、效率高、速度快，容易实现移动自动闭塞系统。

容易适应各种车型、不同车速、不同运量、不同牵引方式的列车，兼容性强。

乐发welcome可以将信息分类传输，集中发送和集中处理，提高调度中心工作效率。

设备特性

乐发welcome► 支持SA/NSA双模5G，提供4G/5G全网通高速网络服务

乐发welcome► 双网口、单串口、双卡双待、WIFI、GPS/北斗定位和通信、Lora等

► 支持双卡双待+有线宽带三通道智能冗余备份，让通信安全可靠

► 支持电力101、104、南网/国网硬件加密、电力1.4/1.8GHz专网

乐发welcome► 支持IPSEC、L2TP、PPTP、openVPN、GRE、GRETAP、DMVPN等多种VPN协议

► 可选配定制VLAN、RIP、OSPF、BGP等网络路由协议

乐发welcome► 支持标准Modbus TCP、OPC UA/MQTT、阿里/华为/移动/电信等主流物联网IOT平台

► 支持Ntirp、VRRP、流量统计、黑白名单、数据流过滤、DTU等实用功能

► 支持原始配置参数自定义，包括设备名称、型号，恢复出厂后不丢失

► 支持爱陆通远程运维云，能直接网络穿透远程访问客户自己的网口或串口终端设备

► 支持爱陆通乐发welcome设备管理平台，可远程对设备进行查看、配置、升级等运维工作，10K+容量

► 电力级高规格软硬件方案，独立强大的MCU处理器，多级别看门狗防护，永不宕机

乐发welcome► 产品获得中国电科院型式测试认证、中国电科院安全加密认证、中国3C等权威机构认证

► 满足5~35VDC宽压，-40~+80ºC抗寒耐高温、防干扰，24小时全天候运行